簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "黃安橋".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="立體視覺"


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    1
    DSP即時立體影像系統開發與移動目標物量測之應用
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 應福仁   指導教授： 黃緒哲
    • 本文主要利用數位訊號處理器（DSP：Digital Signal Processor），為核心，建立一套具備即時立體影像處理能力之雙眼視覺系統，並且應用在移動目標物體之三維座標量測。大部分的立體視覺…
    • 點閱：356  下載：0 
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2011/07/28 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    具立體視覺之移動式仿人型機器人
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 劉軒   指導教授： 黃緒哲
    • 本文提出一套立體視覺演算法可在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體，並結合移動式雙臂仿人型機器人以構成一個可與外界互動之智慧型機器人系統。採用結合數位訊號處理器（DSP）與現場可程式邏輯閘陣列（…
    • 點閱：240  下載：15 

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    可規劃系統晶片具立體視覺導引之機械手臂伺服控制
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 吳智逸   指導教授： 黃緒哲
    • 本文主要應用SOPC硬體介面架構具立體視覺導引之機械手臂運動控制系統，並且實現以立體視覺感測輔助之機械手臂與玩家做互動遊戲之手中移動目標物追蹤擷取。傳統的視覺伺服使用單眼視覺，無法得知目標物與攝影機…
    • 點閱：276  下載：10 
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